Raccordement d’un automate programmable

Raccordement d’un automate programmable

 Introduction

                            Les automatismes sont réalisés en vue d’apporter des solutions à des problèmes de nature technique, économique ou humaine.

                            Eliminer les tâches dangereuses et pénibles, en faisant exécuter par la machine les tâches humaines complexes ou indésirables.

                              Améliorer la productivité en asservissant la machine à des critères de production, de rendement ou de qualité.

                            Piloter une production variable, en facilitant le passage d’une production à une autre.

                            Renforcer la sécurité en surveillant et contrôlant les installations et machines.

                            On distingue dans tout système automatisé la machine ou l’installation et la partie commande constituée par l’appareillage d’automatisme. Cette partie commande est assurée par des constituants répondant schématiquement à quatre fonctions de base :

            · L’acquisition des données

            · Le traitement des données

            · La commande de puissance

            · Le dialogue homme machine
Structure fonctionnelle de l’automate :

                L’automate programmable industriel est un appareil qui traite les informations selon un programme préétabli.

	Son fonctionnement est basé sur l’emploi d’un micro processeur et de mémoires

                      

                                                    Structure d’un système de traitement

 Interface d’entrée

                            Elles permettent d’isoler électroniquement le circuit externe (saisie de l’information) du circuit de traitement.

 L’ unité centrale:

cœur de l’automate, elle est constituée:

            - d’un processeur qui exécute le programme

            - de mémoires qui, non seulement contiennent ce programme, mais aussi des informations de données (durée d’une temporisation, contenu d’un compteur)

Les types de mémoires :

            Mémoires vives:

            RAM – Random Access Memory ( Mémoire à accès aléatoires)

            Ce sont des mémoires volatiles.Lues et écrites par le processeur.

Mémoires mortes:

            ROM – Read only memory

            PROM – ROM programmable

            NE PEUVENT PAS ETRE EFFACES

            REPROM – effacement par UV

            EEPROM – effacement électrique

 Interface de sortie

                      Elles permettent de commander les sorties toute ou rien (TOR) telle que : les contacteurs, les moteurs pas à pas, les électrovannes et ainsi des sorties analogiques (boucle de régulation débit température et variateur de vitesse.)

 Communication et dialogue

                         Elle est réalisée avec l’opérateur par un pupitre de dialogue ou par l’intermédiaire d’un ordinateur et avec les autres automates pour un réseau informatique local.

 Description des automates :

Il existe deux types d’automate programmable industriel:

• le type monobloc
• le type modulaire

Automate Monobloc :

                             Le type monobloc possède généralement un nombre d’entrées et de sorties restreint et son jeu d’instructions ne peut être augmenté. Bien qu’il soit parfois possible d’ajouter des extensions d’entrées/sorties, le type monobloc a pour fonction de résoudre des automatismes simples faisant appel à une logique séquentielle et utilisant des informations tout-ou-rien.

                   

                                 Automate monobloc TSX Nano

 automate monobloc :

1-       Une prise (1) pour raccordement du terminal de programmation .

2-      Un sélecteur pour codage de la fonction base / extension.

3-      Deux points de réglage analogique.

4-      Une visualisation :

-     Des entrées 0 à 8 ou 0 à 13 et sorties 0 à 6 ou 0 à 9,

-     De l’état automate (RUN, ERR, COM, I/O).

5-      Un raccordement de l’alimentation secteur

6-      Une alimentation capteurs (=24V/150mA) sur modèles alimentés en ~ 100…240V.

7-     Un raccordement des capteurs d’entrées.

8-     Un raccordement des préactionneurs de sorties.

9-     Un raccordement extension (extension d’entrées /sorties et / ou extension automate) ou raccordement Modbus esclave  

10-  Un cache amovible pour protection des borniers à vis.